







【干貨篇】無軌膠輪車失速報警裝置技術分享!
編輯:2026-04-29 10:31:53


隨著煤礦行業發展,無軌膠輪車應用愈發廣泛,但其斜巷行駛制動失效隱患突出。失速報警裝置依托無線通信聯動防護機構,可實時監測車速、超速預警,遇制動失效時自動或手動落鉤攔截、語音示警,有效防范事故,保障輔助運輸安全。
01
裝置特點
(1) 運用無線通信,實現車輛與巷道設備聯動,運行可靠性更高;
(2) 搭載高性能測速傳感器,測速精準,提升裝置控制精度;
(3) 柔性吸能減速結構設計*,緩沖*好,*大降低人車損傷;
(4) 兼具自動測速判別、超速預警、自動攔截及司機手動攔截雙重防護功能;
(5) 支持聯網識別車輛信息、實時顯示行駛區段,便于調度管理。
02
適用范圍
本裝置可在煤礦、金屬礦山、非金屬礦山等所有膠輪車運輸巷道中使用,對膠輪車制動失效情況進行有效防護。
03
主要技術參數
3.1 型號含義

3.2 使用環境
(1) 環境溫度:0℃~+40℃;
(2) 相對濕度:≤96% (25℃);
(3) 大氣壓力:80~106KPa;
(4) 電氣設備適用于有甲烷混合物及煤塵爆炸危險的場所;
(5) 在無淋水、積水,無劇烈沖擊和振動的地方。
裝置組成和功能
01
裝置組成
裝置主要包含:膠輪車上設備、巷道設備及調度室管理設備。
(1)膠輪車上設備:含控制器、尾鉤機構、各類傳感器、報警器、電磁鐵等,負責車速監測、超速研判、報警提示、脫鉤管控及與巷道設備無線通訊;
(2)巷道設備:配備控制器、跳繩攔截機構、吸能器、報警箱、顯示屏、選配攝像儀等,完成數據交互、車輛信息識別、失速攔截緩沖、現場警示、車速展示與視頻采集。
(3) 調度室管理設備:由計算機、監視器、選配錄像機組成,實時展示車輛位置、接收超速告警、同步顯示巷道監控畫面。

無軌膠輪車失速報警裝置拓撲圖
說明:巷道控制器經 CAN 總線接入監控室電腦,攝像儀通過光纖連接監控室錄像機;膠輪車車載控制器與巷道控制器無線傳數,尾鉤機構等車載設備設于車輛底部,巷道防護設備、攝像儀按需定點布設,實現車輛運行全程監測。
02
裝置功能
(1)機械攔截制動:車輛制動失效或超速時,可手動 / 自動釋放尾鉤,配合鋼絲繩與吸能器吸收動能,完成平穩制動。
(2)分級聲光報警:車輛超速車內預警,制動失控巷道同步示警,保障人車安全。
(3)測速閥值管控:全程實時監測車速,可自定義設置報警及脫鉤速度限值。
(4)智能交通管理:實時掌握車輛位置、車速,及時處置異常,規范安全運行。
(5)運行數據留存:調度室可視化模擬路況,自動記錄車速、超速時段及路段,用于管理與事故溯源。
(6)全程視頻監控:搭配攝像設備實時錄像、遠程投屏,留存影像資料,便于查閱追溯。

裝置安裝示意圖
工作原理

該系統通過車載控制器采集膠輪車的車速、編號等信息并無線傳輸,由巷道控制器接收后在現場顯示屏及調度室監控設備上實現車輛位置與車速的可視化監控;當車速超標時車內報警提醒司機減速,制動失靈時可通過司機手動或超速超時自動觸發脫鉤,并向巷道控制器發送跳繩信號,巷道控制器接收到信號后立即控制跳繩機構彈起鋼絲繩,配合吸能器緩沖攔截失控車輛,必要時可啟動多級攔截裝置提升防護可靠性,同時全巷道聲光報警提醒人員避險,相關信息實時回傳監控室便于處置,險情處理后攔截裝置可復位,保障車輛正常通行。
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